Actiunea din Turn A Gundam, intitulat si "Gundam: Called Turn "A" Gundam" ( ∀ガンダム [ターンエーガンダム ), se petrece in anul 2345 pe pamant. Nivelul de dezvoltare a civilizatiei este apropiat celui din timpul primului razboi mondial (1914 - 1918).
Cu mult timp in urma omenirea a calatorit in spatiu si cei care au ramas pe pamant au uitat asta precum si tehnologia care era atunci. Totusi, o civilizatie avansata a omenirii inca traieste in orase pe luna, numiti Moonrace (rasa lunara). Acestia, in nevoia de resurse doresc sa se intoarca pe pamant. Pregatind o actiune de recunoastere, sunt trimisi pe pamant trei adolescenti: Loran Cehack, Keith Laijie, si Fran Doll; acestia trebuiau sa se asigure ca o intoarcere in masa a celor de pe luna pe pamant este posibila.
Ajunsi pe pamant, cei trei adolescenti se integreaza in societatea deja existenta, fiind incantati de viata pe pamant.
Dupa doi ani, fortele armate de pe luna incep invadare unei regiuni de pe pamant unde vroiau sa se stabileasca.
Desi printesa Diana (regina Moonrace) dorea o negociere pasnica si intelegere cu oamenii de pe pamant, a izbucnit un razboi intre pamantenii care nu doreau prezenta celor de pe luna si armata Moonrace printre care se aflau unii care doreau o invadare militara fortata.
Cand a izbucnit acest razboi, cei trei adolescenti veniti de pe luna: Loran, Keith si Frank deja se considerau a face parte dintre pamanteni. Loran, impreuna cu o fata din familia care l-a primit si unde lucra ca sofer, gasesc un robot cu o tehnologie avansata, construit de prima civilizatie care a calatorit in spatiu, pe langa acesta gasesc si alte masinarii de lupta pe care vor invata sa le manevreze si le vor folosi in lupta impotriva armatei de pe luna care aveau o tehnologie mult superioara.
Loran invata sa foloseasca robotul gasit si, desi venise de pe luna, lupta de partea oamenilor de pe pamant pentru a-i apara.
Pe langa aspectele de razboi si lupta, anime-ul desvolta pe parcurs si o poveste de dragoste.